貪玩、調皮的貝里斯王子素來以淘氣聞名，即使是再野的黑貓也不敢擋在他前面。人們都在背後稱他為「淘氣王子」。

一天夜裡，淘氣王子嫌皇宮生活無聊，強迫被他從街上撿來、經常替他受罰的挨鞭僮傑米和他一起離家出走，卻倒楣遇上無惡不作的強盜！

強盜威脅王子寫信給國王才肯放走他們，但是……平時不好學習的淘氣王子就連大字都不識一個，機靈的傑米馬上告訴強盜們自己就是王子，想藉著身分交換，掩護淘氣王子。沒想到，王子卻為了頭銜被搶走而使性子，不斷打亂計畫，搞得傑米十分狼狽，氣得差點在半途把王子甩了。不過，他終究不忍讓王子獨自流浪在危機四伏的鄉野間，還是讓淘氣王子跟著他四處闖蕩。

一路上，淘氣王子不僅沒感受到離家出走的美好與自由，反而歷經了許多意料之外的磨難與不曾有過的體驗，看見皇宮外的民間疾苦，他開始對自己生來就擁有一切，有了不同的看法……然而，面對緊追在後的強盜，淘氣王子跟挨鞭僮能順利逃脫，回到皇宮嗎？

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